Denise Richards nació en Downers Grove, Chicago en el estado de Illinois, de padre galés y madre croata.
Más tarde se mudó a California y se graduó en El Camino High School en Oceanside, California.
Es conocida por su aparición como chica Bond en El mundo no basta (1999), y por sus apariciones en películas como Wild Things (1998), Starship Troopers (1997), y Un San Valentín de muerte (2001) junto con David Boreanaz y Katherine Heigl.
Además de su trabajo en cine, como actriz consumada que es, Richards ha hecho apariciones regulares en la comedia de situación Spin City y, en 1993, a la edad de 21 años, hizo el papel de una chica de quince que distrae a George Costanza con su escote en un episodio de Seinfeld.
Richards se casó con el actor Charlie Sheen en 2002, pero pidieron el divorcio en marzo de 2005. La pareja tiene dos hijas: Samantha Katherine, que nació el 9 de marzo de 2004 y Lola Rose, que nació el 1 de junio de 2005.