Zoe Yadira Saldaña Nazario, es una actriz, nacida el 19 de junio de 1978, en Nueva Jersey, Estados Unidos.
Saldaña nació en New Jersey, de madre puertorriqueña y padre dominicano. Se crió en Queens, teniendo como lenguas maternas ambos idiomas el inglés y el español. A sus 9 años de edad se mudó a República Dominicana, al fallecer su padre, con su madre y sus hermanas. Posteriormente, regresó a Estados Unidos después del segundo año de instituto donde se inscribió en un programa de actuación llamado Faces theater program.
Su debut en televisión fue en un episodio de la serie «Law & Order», que fue emitido el 13 de octubre de 1999. Abandonó los estudios después de debutar en el largometraje Center Stage (2000). Esta actuación, le brindó mucho éxito y poco después estaba actuando en películas como «Crossroads»(2002), junto con Britney Spears y el drama Drumline (2002).
En 2003, interpretó el papel de Anamaría, en la exitosa «Piratas del Caribe, La Maldición de la Perla Negra», formó parte del elenco de películas como «The Terminal» (2004), «Guess Who» (2005), en esta última como protagonista junto con Ashton Kutcher y Bernie Mac, ese mismo año protagonizó la pelicula dominicana, «La maldición del padre cardona», junto con el actor dominicano Anthony Alvarez.
En 2009, en la serie de Star Trek, Star Trek XI, ha reencarnado al personaje de Uhura, interpretado originalmente por Nichelle Nichols y participó como Neytiri en la película Avatar.
Actualmente, Saldaña tiene una relación desde 2005 con el actor Keith Britton.